مقایسة روش‌های یادگیری عمیق و طبقه‌بندی‌کنندة آبشاری در تشخیص اشیا، در فرود اتوماتیک پرنده‌های بدون سرنشین

بهروز مرادی؛ عباسعلی مهربان؛ مرتضی محمدی

دوره 14، شماره 4 ، آذر 1401، ، صفحه 1-18

https://doi.org/10.29252/ijrsgis.2021.214028.0

چکیده
  فرود اتوماتیک یکی از موضوعات و چالش‌های مهم در حوزة‌ کنترل و اتوماسیون پهپادهای بدون سرنشین است. توسعة الگوریتم‌های فرود اتوماتیک نیازمند تعیین موقعیت پهپاد نسبت‌به محل فرود است که این کار، در حوزه‌های پردازش تصویر، به تشخیص دقیق و سریع محل فرود نیاز دارد. ازجمله روش‌های معمول، در این زمینه، طبقه‌بندی‌کنندة آبشاری و تناظریابی ...  بیشتر

ارزیابی جامع الگوریتم‌های بهینه‌سازی ژنتیک استاندارد، ژنتیک بهبودیافته و ازدحام ذرات بهبود یافته در کشف ترکیب بهینه ترم‌های توابع کسری وابسته به زمین

بهروز مرادی؛ محمد جواد ولدان زوج؛ مجتبی جنتی؛ سمیه یاوری

دوره 11، شماره 1 ، اردیبهشت 1398، ، صفحه 1-18

https://doi.org/10.52547/gisj.11.1.1

چکیده
  استفاده از توابع کسری، در غیاب اطلاعات افمریز مدار ماهواره و هندسه داخلی سنجنده، یکی از بهترین روش‌ها برای زمین‌مرجع‌سازی تصاویر ماهواره‌ای و استخراج اطلاعات مکانی از تصاویر ماهواره‌ای است. تعداد زیاد ترم‌ها و عدم تفسیرپذیری آنها، باعث‌شده تا تعدد نقاط کنترل مورد‌نیاز و ایجاد خطای پارامتر‌های اضافه، به‌عنوان مهم‌ترین ضعف‌های ...  بیشتر