مقایسه روشهای یادگیری عمیق و طبقه بندی کننده ی آبشاری در تشخیص اشیا در فرود اتوماتیک پرنده‌های بدون سرنشین

بهروز مرادی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 15 بهمن 1399

https://doi.org/10.29252/ijrsgis.2021.214028.0

چکیده
  فرود اتوماتیک یکی از موضوعات و چالش‌های مهم در حوزه­ی­ کنترل و اتوماسیون پهپادهای بدون سرنشین است. توسعه­ی الگوریتم‌های فرود اتوماتیک نیازمند تعیین موقعیت پهپاد نسبت به محل فرود است که این امر در حوزه‌های پردازش تصویر نیازمند تشخیص دقیق و سریع محل فرود می­باشد. ازجمله روش‌های معمول در این زمینه، طبقه­بندی­کننده­ی آبشاری، تناظریابی ...  بیشتر

ارزیابی جامع الگوریتم‌های بهینه‌سازی ژنتیک استاندارد، ژنتیک بهبودیافته و ازدحام ذرات بهبود یافته در کشف ترکیب بهینه ترم‌های توابع کسری وابسته به زمین

بهروز مرادی؛ محمد جواد ولدان زوج؛ مجتبی جنتی؛ سمیه یاوری

دوره 11، شماره 1 ، اردیبهشت 1398، ، صفحه 1-18

https://doi.org/10.52547/gisj.11.1.1

چکیده
  استفاده از توابع کسری، در غیاب اطلاعات افمریز مدار ماهواره و هندسه داخلی سنجنده، یکی از بهترین روش‌ها برای زمین‌مرجع‌سازی تصاویر ماهواره‌ای و استخراج اطلاعات مکانی از تصاویر ماهواره‌ای است. تعداد زیاد ترم‌ها و عدم تفسیرپذیری آنها، باعث‌شده تا تعدد نقاط کنترل مورد‌نیاز و ایجاد خطای پارامتر‌های اضافه، به‌عنوان مهم‌ترین ضعف‌های ...  بیشتر