مقایسة روش‌های یادگیری عمیق و طبقه‌بندی‌کنندة آبشاری در تشخیص اشیا، در فرود اتوماتیک پرنده‌های بدون سرنشین

بهروز مرادی؛ عباسعلی مهربان؛ مرتضی محمدی

دوره 14، شماره 4 ، آذر 1401، ، صفحه 1-18

https://doi.org/10.29252/ijrsgis.2021.214028.0

چکیده
  فرود اتوماتیک یکی از موضوعات و چالش‌های مهم در حوزة‌ کنترل و اتوماسیون پهپادهای بدون سرنشین است. توسعة الگوریتم‌های فرود اتوماتیک نیازمند تعیین موقعیت پهپاد نسبت‌به محل فرود است که این کار، در حوزه‌های پردازش تصویر، به تشخیص دقیق و سریع محل فرود نیاز دارد. ازجمله روش‌های معمول، در این زمینه، طبقه‌بندی‌کنندة آبشاری و تناظریابی ...  بیشتر